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En France, le véhicule de secours routier (VSR), ou fourgon de secours routier (FSR), est un fourgon specialisé dans les accidents de la route. Il transporte trois sapeurs pompiers et tout le materiel dont ils peuvent avoir besoin :

• balisage et éclairage : gyromat, cônes de Lübeck, panneau lumineux, projecteurs ;
• protection incendie : lancette, extincteurs ;
• calage et levage des véhicules : coussins d'air, calles, bastins, crics...
• matériel de césarisation et désincarcération : écarteurs, cisailles...

Le moteur du VSR fournit l'énergie nécessaire (compresseur pour les outils hydrauliques, pompe pour la lancette, électricité).

Le VSR se reconnait facilement :

• à ses volets roulants disposés sur les côtés ;
• à son gyromat : fermé (durant le trajet), il ressemble à une bassine métallique surmontée d'un gyrophare ; déployé (sur les lieux de l'accident), il s'agit d'un mat métallique surmonté d'un gyrophare, et muni de trois projecteur qui éclairent le chantier (cône de lumière).

Sur la zone défendue par la Brigade des sapeurs-pompiers de Paris (BSPP), le véhicule s'appelle camionette de désincarcération et d'éclairage (CDE).

Il existe également des fourgons mixtes incendie/secours routier, appelés fourgon pompe-tonne/secours routier (FPTSR). (voir le dossier engins)